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节肢动物门的主要四个纲为：昆虫纲、甲壳纲、蛛形纲、多足纲.
异律分节
-附肢具关节
-外骨骼
-体腔和血液循环
-消化
-呼吸和排泄
-肌肉
-神经和感官
-生殖与发育
1．异律分节
节肢动物与环节动物一样,都具有体节.但环节动物一般是同律体节,异律分节不显著.节肢动物则不同,它们异律分节高度发展,身体分部明显,通常可以把身体分为头、胸、腹三部分（如昆虫）；少数分头和躯干两部分（如蜈蚣）；或分为头胸部和腹部两部分（如虾）.这样把身体明显地分成若干部分,使身体各部分有了进一步分工.如分为头、胸、腹3部分的（昆虫）,头部司感觉、摄食,胸部司运动,腹部司营养、生殖.这样身体构造更为复杂化,大大地加强了对环境的适应能力.
2．附肢具关节
节肢动物具分节的附肢,与环节动物的疣足不同.环节动物的疣足是体壁的突起,呈叶状构造,没有分节,就是疣足与身体相连的地方也没有关节.而节肢动物的附肢除少数原始的叶状肢外,与身体相连的地方有关节,附肢本身也具若干关节.因此节肢动物的附肢能适应多种功能.节肢动物的感觉、运动、捕食、咀嚼、呼吸甚至生殖都与附肢有密切的关系.附肢为适应各种不同功能的需要,产生了各种变化,形成多种不同的形状.具分节的附肢,是本门动物的主要特征之一,节肢动物也因此而得名.
3．外骨骼
节肢动物的体表覆盖着坚硬的体壁.它有保护身体,抵抗化学的或机械的损伤,防止体内水分蒸发和接受刺激的功能,并能与附着的肌肉一起产生强有力的活动,因此称坚硬的体壁为外骨骼.外骨骼的最外一层是很薄的蜡质,水不能渗透,可防止外界水分的渗入或内部水分的蒸发；其下是较厚的几丁质层.几丁质是复杂的含氮多糖类,其分子式为（C32H54N4021）N,是外骨骼的主要组成部分.发展几丁质层又分为外层和内层,外层致密,常为蛋白质或钙质沉积而成,因而成为坚硬的骨片；内层富有弹性.再其下是分泌外骨骼的表皮细胞.节肢动物能适应多种生活环境,特别是对陆上生活环境的高度适应能力,具有外骨骼是主要原因之一.
外骨骼在节肢动物的运动能力方面,有较大的作用.节肢动物的附肢有若干分节,节与节之间有外骨骼以很薄的膜相连,构成了活动关节.肌肉附着点跨过关节附着在相邻两节的外骨骼上.当肌肉收缩的时候,外骨骼便起了杠杆的作用,因而产生了相应的运动.因此外骨骼与脊椎动物的内骨骼虽然在构造上和胚胎起源上是完全不同的,但它的作用与内骨骼却有相似之处.有一些节肢动物的外层几丁质中,沉积着大量的蛋白质或磷酸钙,使它的硬度增加,相邻各节之间的分节现象也不存在了,这样的外骨骼只起保护作用了,如蟹的背甲.外骨骼一旦分泌完成后,便不能继续扩大,限制了体内组织器官的生长.节肢动物为了摆脱外骨骼的限制,在生长过程中产生了脱皮现象.蜕皮时,表皮细胞分泌一种酶,将几丁质溶解,使角质层破裂,个体钻了出来,并重新形成外骨骼.在新外骨骼未完全硬化之前,个体得以生长,增大体积.所以正在迅速成长的节肢动物,其蜕皮次数较多.不再继续长大时,蜕皮现象也就停止了.昆虫在变为成虫后,通常不再蜕皮了.节肢动物正在蜕皮时,是它生活中最脆弱的时期,易受伤害,因此在杀灭虫害时,也可利用这一良好的时机.
4．体腔和血液循环
节肢动物的体腔是一种特化了的体腔,内含有血液,称为血腔.节肢动物的真体腔极为退化,是仅有排泄器官和生殖器官的内腔.在消化管和体壁之间有很大的血窦,是原体腔或原体腔与真体腔混合而成的.循环系统的心脏和背血管在消化管的背面,血液由后向前至头部,再由前而后进入血窦,又由血窦通过心孔复流入心脏.这种循环方式,即血液由心脏流出,经血管至血腔,再经过呼吸器官汇入围心腔,复经心孔流回心脏,故称此为开放式循环.节肢动物循环系统的复杂程度与呼吸系统是密切相关的,若呼吸器官只局限在身体的某一部分（如虾的腮）,那它的循环系统就比较复杂；若呼吸系统分散在身体各部分（如昆虫的气管）,那它的循环系统就比较简单.小节肢动物靠全身体表进行呼吸,它的循环系统也可能完全退化了.如剑水蚤.恙螨和蚜虫等是没有循环系统的……
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