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动物门包括现代生存的4万多种动物,分为三个亚门：尾索动物亚门、头索动物亚门和脊椎动物亚门。 脊索动物门(Phylum Chordata)是物种丰富多样的大门。
1、缓步动物门
它们是缓步动物动物界的一个门，是俗称水熊虫（Water Bear）的一类小型动物，主要生活在淡水的沉渣、潮湿土壤以及苔藓植物的水膜中，少数种类生活在海水的潮间带。有记录的大约有750余种，其中许多种是世界性分布的。在喜马拉雅山脉（6000m 以上）或深海（4000m 以下）都可以找到它们的踪影。缓步动物是多细胞动物。它们非常细小，大部分不超过1毫米，最小的Echiniscus parvulus初生的时候只有50微米。而最大的Macrobiotus bufelandi则只达1.4毫米。通体透明，无色，**，棕色，深红色或绿色。它们的颜色主要是它们的食物赋予的。它们食入含类胡罗卜素的食物，类胡萝卜素可以在各器官沉积。它们由头部，四个体节，被几丁质构成的角质层覆盖。四对脚，末端有爪子，吸盘或脚趾。由长长的细胞组成的肌肉因应体节而分布。口前有两向前突出，一个用于刺进食物，另一个则是吸收工具。前肠有很多成对腺体，薄薄的食道连接中肠。在两个目的水熊虫中肠和末肠之间有马氏管，专司体内的渗透压平衡。神经系统的构成：咽上下神经节，其中咽下神经节和腹部四个神经节链式相连。体腔中的细胞负责储存。水熊虫没有循环系统和呼吸系统。缓步动物通常是雌雄异体。它们的性腺是次体腔的残留物，使不成对的囊状器官，或者是在肛门前向外开口，或者是向终肠开口。卵子并不需要事先受精就可以被排对缓步动物的研究史 “小水熊虫”在1773年首次被一位名叫哥策的神甫描述，但并不完整。1774年和1776年意大利人考廷和斯巴兰扎尼发现，在缺水的环境下，缓步动物能够不脱去保护外壳而“复活”。斯巴兰扎尼并且指出，缓步动物要渡过缺水时期，就必须慢慢的失水。而缓步动物Tardigrada这个名字，也是斯巴兰扎尼首次给出的。
2、脊索动物门
动物界最高等的一门动物。其共同特征是在其个体发育全过程或某一时期具有脊索、背神经管和鳃裂；包括尾索动物、头索动物和脊椎动物。除去以上主要特征外,脊索动物还具有一些次要的特征：密闭式的循环系统(尾索动物除外),心脏如存在,总是位于消化管的腹面；肛后尾,即位于肛门后方的尾,存在于生活史的某一阶段或终生存在；具有胚层形成的内骨胳。至于后口、两侧对称、三胚层、体真腔和分节性等特征则是某些无脊椎动物也具有的。 脊索动物门定名于1874年,是由赫克尔(Ernst Haeckel)根据俄国胚胎学家柯伐列夫斯基(А.О.Ковалевский)的研究,把海鞘、文昌鱼等动物和脊椎动物合并在一起而成立了这一新门。脊索动物门包括现代生存的4万多种动物,分为三个亚门：尾索动物亚门、头索动物亚门和脊椎动物亚门。
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